人には，アンドロイドを遠隔操作すると，ロボットを自己の身体のように感じる現象，いわゆる「身体感覚転移」の錯覚が見られています．本研究ではブレイン・マシン・インターフェース（BMI）を使い，アンドロイドを脳波だけで操作しても，更に強い錯覚が生じると分かりました．これに基づき，人が自分の身体の姿勢や動きを知覚する際の脳内メカニズムを調べています．また，BMI－アンドロイドによる操作時に，ロボットからのフィードバックを変えることで，操作者がより自分の脳波をコントロールできることも発見しました．これは近年注目されているNeurofeedbackの新しい手法として，今後BMIの性能を大幅に向上できると期待できます．