人間は日常生活の中で他者との円滑なインタラクションを行っています．本研究の目標は人間と共に活動し，円滑に人と関わり合うことができるロボットの実現です．人間の生活する空間では予期できない様々な状況に直面し，人間の行動も多様で行動規範にも幅があります．人と関わり合うためのルールは複雑かつ曖昧であるために，前もって明示的なルールをロボットに実装することは困難です．そこで，我々はロボットを実際の日常的な環境に持ち込んだ実験を行っています．ロボット自身の経験と深層学習に基づく強化学習により，人とのインタラクションを自律的な試行錯誤によって学習するロボットの開発に取り組んでいます．