Publications
2023
Journal papers
挾間 智久, 中西 惇也, 馬場 惇, 吉川 雄一郎, 石黒 浩”複数の目標を持つ誘導対話のための話題管理部の階層型制御アーキテクチャ”日本ロボット学会誌 Vol.41 No.3 pp.291-302 2023.05
河原達也、越智景子、吉川雄一郎、酒井和紀"対話継続・関係構築をめざした対話ロボット研究"人工知能学会論文誌 Vol.38 No.5 pp.706-713 2023.09
Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro"Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog" International Journal of Human–Computer Interaction 2023.07
Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura and Hirokazu Kumazaki" Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions" Frontiers in Psychiatry Vol.14 2023.07
Laura Miraglia, Cinzia Di Dio, Federico Manzi, Takayuki Kanda, Angelo Cangelosi, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Peter Fonagy & Antonella Marchetti"Shared Knowledge in Human-Robot Interaction (HRI)”International Journal of Social Robotics 2023.08
Shogo Ikari , Kosuke Sato, Emily Burdett, Hiroshi Ishiguro, Jonathan Jong, and Yo Nakawake"Religion-Related Values Differently Influence Moral Attitude for Robots in the United States and Japan" Journal of Cross-Cultural Psychology 2023.08
Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Kazuki Sakai, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura and Hirokazu Kumazaki"A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders"Frontiers in Psychiatry Vol.14 2023.07
Yuki Okafuji, Sichao Song, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores"Frontiers in Robotics and AI Frontiers in Robotics and Ai Vol.10 pp.1-12 2023.07
Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Avatars-mediated video conference system for mediating the stress and anxiety of response time of a person with communication difficulties"Advanced Robotics Vol.37 No.2 pp.751-765 2023.5
Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura"Android robot was beneficial for communication rehabilitation for a patient with schizophrenia who is comorbid with autism spectrum disorders" Schizophrenia Research Vol.254 2023.04
Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro”Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning”Vol.8 No.6 pp.3350-3357 2023.04
national conference
Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki ,Hideyuki Haraguchi, Kazuki Sakai ,Azusa Kudo, Taro Muramatsu ,Hiroshi Ishiguro"Development of a Group-Based Job Interview Training Program with 3D Computer Graphic Humanoid Robots for Individuals with Autism Spectrum Disorders"The International Society for Autism Research Annual Meeting (INSAR 2023).Stockholm, Sweden2023.05 2023/05/03-05-06
Xu Chenfei,Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura"A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders”(Okinawa)2023.07.01 2023/06/29- 2023/07/01
Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation"Copenhagen, Denmark 2023.07.26 2023/07/23-07/28
Megumi Kawata, Yuta Nitada, Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Improvement the Sense of Being Listened to by Using a Video Conferencing System to Visualize Focal Words of User's Speaking in a Thought Bubble" (Mie) 2023/09/08 2023/09/06-09-09
Tomoyuki Ueda, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro”Cyberbullying Mitigation by a Proxy Persuasion of a Chat Member Hijacked by a Chatbot”HAI '21: Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction 2021.03.09 2021.03.09-03.10
Miscellaneous
小谷尚輝，内田 貴久，境 くりま，船山 智，港 隆史，菊地 あかね，石黒 浩”大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバター動作生成システムの検討”第203回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会（東京）2023.05.3102023.05.31-06-01
古志野瑛元,内田貴久，伴碧，酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩"情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価 "2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.08 2023.06.06-06-06.09
末光揮一朗、伴碧、高橋英之、石黒浩"エージェントと共創した規範による関係性の評価と持続性の検討" 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.06 2023.06.06-06-06.09
三野 星弥、伴 碧、吉川 雄一郎、石黒 浩"ロボットとの対話意欲と話題の深さの関係のモデル化"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.07 2023.06.06-06-06.09
橋川莉乃，内田貴久，石黒浩"独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討" 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.08 2023.06.06-06-06.09
坂本有紀、内田貴久、石黒浩2大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.08 2023.06.06-06-06.09
清水友貴，高橋英之，伴碧，石黒浩，石塚裕己"冒険的態度を促進する振動型触感デバイスの開発と評価"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.08 2023.06.06-06-06.09
中村 泰、西村 優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩"深層生成モデルを用いた 遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本） 2023.06.09 2023.06.06-06-06.09
山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山﨑美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩"アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚"日本認知科学会第40回大会(北海道） 2023.09.07 20203.09.07-09.09
酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩"ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14
能澤伶奈,Hu Hengqiu,吉川雄一郎,酒井和紀,岩田健輔,青木達哉,長井隆行,石黒浩"STAR WARS Model：失敗が許容され易い説明のための マルチロボット対話モデルの実験"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14
岩本 拓也,岡藤 勇希,宋 思超,馬場 惇,中西 惇也,吉川 雄一郎,石黒 浩"複数種類のロボットによる分業推薦の実践的検討"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14
小西 隼太,飯森 優斗,鍬田 雅輝,松本 吉央,吉川 雄一郎,熊崎 博一,伊藤 寛晃"ASD児を対象とした対話ロボットプログラミングワークショップの試み"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14
名取大雅、川田恵、飯尾尊優、石黒浩、吉川雄一郎"1台で複数のキャラクターを表現する対話ロボットを用いた疑似三者対話の実現について"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14
川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩"複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象 としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.14 2023.09.11-09.14