本研究は，タッチパネルを用いた人－ロボット及び，人－人の自然な対話の実現を目的としています．従来，ロボットとの対話には音声による自然言語を用いることが最も自然であると考えられてきました．しかし，音声による対話では 音声認識の不安定さ，適切な談話生成の困難さなど，自然な対話の実現には未だ解決すべき問題が数多く残されています．そこで，本研究ではあらかじめ用意された回答をタッチパネルに提示し，それを選択してもらうという対話方式を採用することで，問題を解決しました．また，選択させることで対話内容を制御できるため，あらかじめ用意したストーリーをユーザに取り込んでもらい，破綻のない自然な対話が実現できます．