Publications
2001年以前
Journal papers
石黒浩 (2001). ロボットビジョンのための視覚システム, 光学, Vol. 30, pp. 720-724
浅田稔, 石黒浩, 國吉康夫 (1999). 認知ロボティクスの目指すもの, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 1, pp. 2-6
石黒浩 (1998). 分散視覚システム, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 6, pp. 44-47
石黒浩 (1998). 知覚情報基盤としての分散視覚, 人工知能学会誌, Vol. 13, No. 1, pp. 41-42
石黒浩, 石田亨 (1997). 実世界エージェントのための知覚情報基盤-分散視覚システムによるロボットの誘導を例として-, システム/制御/情報, pp. 297-302
石黒浩 (1996). Omnidirectional and Distributed Vision Systems-, 計測と制御, Vol. 35, No. 4, pp. 278-281
石黒浩 (1995). 注視に基づくロボットの視覚, 人工知能学会誌, Vol. 10, No. 4, pp. 500-505
石黒浩 (1992). 移動ロボットの視覚システム, 日本ロボット学会誌, Vol. 10, No. 2, pp. 159-164
谷内田正彦, 石黒浩 (1990). ロボットの視覚, 人工知能学会誌, Vol. 5, No. 6, pp. 720-730
Minoru Asada, Karl F. MacDorman, Hiroshi Ishiguro and Yasuo Kuniyoshi (2001). Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots, Robotics and Autonomous System, Vol. 37, pp. 185-193
今井倫太, 小野哲雄, 石黒浩, 中津良平, 安西祐一郎 (2002). ロボットからの発話：自発的発話生成のための注意の表出機構の実現, 情報処理学会論文誌，Vol. 42, No. 11, pp. 2618-2629
十河卓司, 石黒浩 (2003). 分散全方位視覚の研究, 情報処理学会論文誌, コンピュータビジョンとイメージメディア (CVIM), Vol. 42, No. SIG 13, pp. 33-40
H. Ishiguro, T. Ono, M. Imai, T. Maeda, T. Kanda and R. Nakatsu (2001). Robovie: An interactive humanoid robot, International Journal of Industrial Robotics, Vol. 28, No. 6, pp. 498-503
西村拓一, 十河卓司, 小木しのぶ, 岡隆一, 石黒浩 (2001). 動き変化に基づくview-based aspect modelによる動作認識, 電子情報通信学会論文誌, D-II, Vol. J84-D-II, No. 10, pp. 2212-2223
小野哲雄, 今井倫太, 石黒浩, 中津良平 (2001). 身体表現を用いた人とロボットの共創対話, 情報処理学会論文誌，Vol. 42, No. 6, pp. 1348-1358
神田崇行, 石黒浩, 石田亨, (2001). 人間ロボット間相互作用に関わる心理学的評価, 日本ロボット学会誌, Vol. 19, No. 3, pp. 362-371
T. Sogo, H. Ishiguro and T. Ishida (2001). Acquisition and propagation of spatial constraints based on qualitative information IEEE Trans, Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 23, pp. 268-278
T. Sogo, H. Ishiguro and T. Ishida (2001). Mobile robot navigation by a distributed vision system, New Generation Computing, Vol. 19, No. 2, pp. 121-137
十河卓司, 石黒浩, M. Trivedi (2000). 複数の全方位センサによる実時間人間追跡システム, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J83-D-II, No. 12, pp.2567-2577
十河卓司, 木元克美, 石黒浩, 石田亨 (1999). 分散視覚システムによる移動ロボットの誘導, 日本ロボット学会誌, Vol. 17, No. 7, pp. 1009-1016
十河卓司, 石黒浩, 石田亨 (1998). 空間的制約の伝搬に基づく定性的空間構造の同定, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J81-D-II, No. 10, pp. 2311-2320
岡田慧, 石黒浩, 石田亨 (1998). 分散視覚を用いた人間ロボット協調ナビゲーション, 日本ロボット学会誌, Vol. 16, No. 7, pp. 109-116
宮下敬宏, 石黒浩, 辻三郎 (1996). T-Net: 実環境における正確なロボットの誘導と環境構造の復元, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 7, pp. 1-8
加藤浩仁, 石黒浩, 辻三郎 (1996). 統計的解析による複雑な環境における環境モデルの獲得, 日本ロボット学会誌, Vol. 14, No. 5, pp. 48-55
K. Kato, H. Ishiguro and S. Tsuji (1996). Estimating precise edge position by camera motion, IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 12, No. 5, pp. 824-829
H. Ishiguro, T. Maeda, T. Miyashita and S. Tsuji (1995). Building environment models of man-made environments by panoramic sensing, Advanced Robotics, Vol. 9, No. 4, pp. 399-416
宮脇一路, 李仕剛, 石黒浩, 辻三郎 (1993). 移動ロボットの能動的視覚によるカメラ運動の制御と物体／環境認識への応用, 情報処理学会論文誌, Vol. 34, No. 10, pp. 2202-2211
植田健治, 石黒浩, 辻三郎 (1992). パノラマ表現を用いた観測点の位置決めにおける一手法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J75-D-II, No. 11, pp. 1809-1817
加藤浩仁, 石黒浩, 辻三郎 (1992). カメラ運動による正確な２眼ステレオ法, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J75-D-II, No. 9, pp. 1539-1547
H. Ishiguro, M. Yamamoto and S. Tsuji (1992). Omni-directional stereo, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 14, No. 2, pp. 257-262
石黒浩, 山本雅史, 辻三郎 (1991). 能動的全方位視覚を用いた環境構造の復元, 日本ロボット学会誌, Vol. 9, No. 5, pp. 541-550
石黒浩, P. Stelmaszyk, 辻三郎 (1991). 注視制御による局所地図の獲得, 電子情報通信学会誌, D-II, Vol. J74-D-II, No. 7, pp. 926-932
石黒浩, 山本雅史, 辻三郎 (1991). 全方位視野の距離情報獲得, 電子情報通信学会論文誌, D-II, Vol. J74-D-II, No. 4, pp. 500-508
森英雄, 小谷信司, 石黒浩, 安富敏, 茅野之雄 (1987). 構内道路を走行する自律移動ロボット 移動ロボットの一戦略-晴信4号機, 日本ロボット学会誌, Vol. 5, No. 5, pp. 361-374