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2023

Journal papers

1. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura"Android robot was beneficial for communication rehabilitation for a patient with schizophrenia who is comorbid with autism spectrum disorders" Schizophrenia Research Vol.254 2023.04

2. Zhichao Chen, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro”Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning”Vol.8 No.6 pp.3350-3357 2023.04

3. 挾間 智久, 中西 惇也, 馬場 惇, 吉川 雄一郎, 石黒 浩”複数の目標を持つ誘導対話のための話題管理部の階層型制御アーキテクチャ”日本ロボット学会誌　Vol.41 No.3 pp.291-302 2023.05

4. Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Avatars-mediated video conference system for mediating the stress and anxiety of response time of a person with communication difficulties"Advanced Robotics Vol.37 No.2 pp.751-765 2023.5

5. Yuki Okafuji, Sichao Song, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Influence of collaborative customer service by service robots and clerks in bakery stores"Frontiers in Robotics and AI Frontiers in Robotics and Ai Vol.10 pp.1-12 2023.07

6. Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Kazuki Sakai, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura and Hirokazu Kumazaki"A new group-based online job interview training program using computer graphics robots for individuals with autism spectrum disorders"Frontiers in Psychiatry Vol.14 2023.07

7. Kazuki Sakai, Yutaka Nakamura, Yuichiro Yoshikawa, Shingo Kano, Hiroshi Ishiguro"Expressing Robot’s Understanding of Human Preference Based on Successive Estimations during Dialog" International Journal of Human–Computer Interaction  2023.07

8. Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura and Hirokazu Kumazaki" Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions" Frontiers in Psychiatry Vol.14 2023.07

9. Laura Miraglia, Cinzia Di Dio, Federico Manzi, Takayuki Kanda, Angelo Cangelosi, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro, Davide Massaro, Peter Fonagy & Antonella Marchetti"Shared Knowledge in Human-Robot Interaction (HRI)”International Journal of Social Robotics 2023.08

10. Shogo Ikari , Kosuke Sato, Emily Burdett, Hiroshi Ishiguro, Jonathan Jong, and Yo Nakawake"Religion-Related Values Differently Influence Moral Attitude for Robots in the United States and Japan" Journal of Cross-Cultural Psychology 2023.08

11. Yuki Okafuji  ; Yuya Mitsui; Kohei Matsumura; Jun Baba; Junya Nakanishi"Pseudo-eating behavior of service robot to improve the trustworthiness of product recommendations " Advanced Robotics Vol.38 No.5 pp343-356 2023.08.16

12. 河原達也、越智景子、吉川雄一郎、酒井和紀"対話継続・関係構築をめざした対話ロボット研究"人工知能学会論文誌 Vol.38 No.5 pp.706-713 2023.09

13. Faisal Mehmood, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro”Effect of having and switching multiple avatars on the operator’s right to talk and receive social support" PLOS ONE Vol.18 No.10 pp 1-pp.17 2023.10.16

14. Nobuo Yamato, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi, Youji Kohda"Technology Acceptance Models from Different Viewpoints of Caregiver, Receiver, and Care Facility Administrator: Lessons from Long-Term Implementation Using Baby-Like Interactive Robot for Nursing Home Residents with Dementia"Journal of Technology in Human Services Vol.41 pp.296-pp.321 2023.12.24

15. Takamasa Iio,Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Multi-Robot Cooperative Behavior for Reducing Unnaturalness of Starting a Conversation"Advanced Robotics pp.450-pp466 2023.12.26

16. Seiya Mitsuno, Yuichiro Yoshikawa, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro"Agreebot introduction dialogue in human–robot interaction: improving the acceptability of robot statements on incapable robotic experiences"Advanced Robotics  pp.1-pp.10 2024.01.11

17. Hamed Pourfannan, Hamed Mahzoon, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Sound masking by a Low-Pitch Speech-Shaped Noise improves a social robot's talk in noisy environments"Frontiers in Robotics and AI Vol.10-2023 2024.01.09

18. Yuichiro Yoshikawa, Hiroaki Kobayashi, Naomi Sakai, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki"Therapeutic Potential of Robots for People Who Stutter; Preliminary Study"Fronteirs in Psychiatry Vol.15-2024 2024.01.12

19. Sichao Song, Jun Baba, Yuki Okafuji, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Wingman-Leader Recommendation: An Empirical Study on Product Recommendation Strategy Using Two Robots"IEEE Robotics and Automation Letters Vol.9 No.4 pp.2272-pp.2278 2024.01.16

20. Shunta Konishi, Masaki Kuwata, Yuichiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Keiji Takata, Hideyuki Haraguchi, Azusa Kudo, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki"Self-Administered Questionnaire Data Enhance Personalized Emotion Estimation from Behavioral Measurements in an Interview Setting with an Android Robot Among Individuals with Autism Spectrum Disorders" Fronteirs in Psychiatry  Vol.15-2024 2024-01-23

21. Takahisa Uchida, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro"Opinion attribution improves motivation to exchange subjective opinions with humanoid robots"Frontiers in Robotics and AI Vol.11 2024.2.19

22. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Field Experiments on the Effects of Multiple-Robot Expressions for Robot Influence in Recommendation Situations"IEEE Robotics and Automation Letters Vol.9 No.4 pp.3609-pp.3616 2024.02.26

23. Kazuki Sakai, TingHao Hsieh, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Multiparty conversation via multirobot system: incorporation of nonverbal user responses for continued conversation"Advanced Robotics 2024.03.09

24. 新谷 太健, 石井 カルロス 寿憲, 石黒 浩「複数人対話における視線動作の解析および対話ロボットの視線動作生成による個性の表出」日本ロボット学会誌 Vol.42 No.2 pp.151-pp.158 2024.03.22

25. Keiji Takata, Yuichiro Yoshikawa, Taro Muramatsu, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro, Masaru Mimura and Hirokazu Kumazaki”Social skills training using multiple humanoid robots for individuals with autism spectrum conditions”Frontiers in Psychiatry　Vol.14 2023.12.11

26. Toshio Matsushima, Yuichiro Yoshikawa, Keitaro Matsuo, Keita Kurahara, Youki Uehara, Tomohiro Nakao, Hiroshi Ishiguro, Hirokazu Kumazaki, and Takahiro A. Kato"Development of depression assessment tools using humanoid robots - Can tele-operated robots talk with depressive persons like humans?"Journal of Psychiatric Research Vol.170 pp.187-194 2023.12.11

27. David Figueroa, Ryuji Yamazaki , Syuichi Nishio, Elie Maalouly, Yuma Nagata, Yuto Satake, Miyae Yamakawa, Maki Suzuki, Hideki Kanemoto , Manabu Ikeba, Hiroshi Ishiguro" Social robot for older adults with cognitive decline:a preliminary trial" Frontiers in Robotics and AI Vol.10 2023.11.24

28. Yoshihiro Nakata ,Midori Ban, Ren Yamaki , Kazuya Horibe , Hideyuki Takahashi, Hiroshi Ishiguro"Exploring the eating experience of a pneumatically-driven edible robot: Perception, taste, and texture" PLOS ONE 2024.02.05

International conference

1. Yuichiro Yoshikawa,Hirokazu Kumazaki ,Hideyuki Haraguchi, Kazuki Sakai ,Azusa Kudo, Taro Muramatsu ,Hiroshi Ishiguro"Development of a Group-Based Job Interview Training Program with 3D Computer Graphic Humanoid Robots for Individuals with Autism Spectrum Disorders"The International Society for Autism Research Annual Meeting (INSAR 2023).Stockholm, Sweden2023.05　2023/05/03-05-06

2. Xu Chenfei,Yuya Okadome, Hiroshi Ishiguro, Yutaka Nakamura"A Study on generating First-Person Video in moving daily space using variational auto encoders”(Okinawa)2023.07.01 2023/06/29- 2023/07/01 

3. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Exploring the Recommendation Expressions of Multiple Robots Towards Single-Operator-Multiple-Robots Teleoperation"Copenhagen, Denmark 2023.07.26 2023/07/23-07/28

4. Megumi Kawata, Yuta Nitada, Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"Improvement the Sense of Being Listened to by Using a Video Conferencing System to Visualize Focal Words of User's Speaking in a Thought Bubble" (Mie) 2023/09/08 2023/09/06-09-09

5. Tomoyuki Ueda, Junya Nakanishi,  Itaru Kuramoto, Jun Baba, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro”Cyberbullying Mitigation by a Proxy Persuasion of a Chat Member Hijacked by a Chatbot”HAI '21: Proceedings of the 9th International Conference on Human-Agent Interaction　2021.03.09　2021.03.09-03.10

6. Yuki Okafuji ; Yuya Mitsui; Kohei Matsumura; Jun Baba; Junya Nakanishi"Changes in Embarrassment Through Repeated Interactions with Robots in Public Spaces"32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive CommunicationBusan, Korea,2023.08.30 2023.08.28-2023.08.31

7. Megumi Kawata, Yuta Nitada, Alexis Meneses, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro”Improvement the Sense of Being Listened to by Using a Video Conferencing System to Visualize Focal Words of User's Speaking in a Thought Bubble”SICE 2023 Mie Pref. Japan 2023.09.08 2023.09.06-2023.09.09

8. Zhichao Chen, Nakamura Yutaka, Hiroshi Ishiguro"Outperformance of Mall-Receptionist Android as Inverse Reinforcement Learning is Transitioned to Reinforcement Learning"IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Detroit, USA 2023.10.03 2023.10.01-10.05

9. Kazuki Sakai, Seiya Mitsuno, Midori Ban, Yuichiro Yoshikawa, Fumio Shimpo, Shinichiro Harata, Hiroshi Ishiguro"Effect of Robot Notification on Acquiring Permission to Use Personal Information"11th international confrence on human-agent interaction,Gothenburg, Sweden 2023.12.06 2023.12.04-12.07

10. Yuki Sakamoto, Takahisa Uchida, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro"Verification of Factors Involved in Attributing Subjective Opinions to a Conversational Android"11th international confrence on human-agent interaction,Gothenburg, Sweden 2023.12.06 2023.12.04-12.07

11. Kazuki Sakai,Masaya Iwasaki, Zihao Chi, Kazuki Masuda, Alexis Meneses,  Megumi Kawata, Hiroshi Ishiguro and Yuichiro Yoshikawa."Hospitable Guide Robot: Demonstrating the Impact of Vertical Oscillation and Looking Back Motion"11th international confrence on human-agent interaction,Gothenburg, Sweden 2023.12.07 2023.12.04-12.07

12. Yota Hatano, Jun Baba, Junya Nakanishi, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro"How to Decrease Negative Impressions towards Multiple Social Robots: A Preliminary Investigation"2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction,Boulder, Colorado, USA,2024.03.13 2024.3.12-3.14

Miscellaneous

1. 小谷尚輝，内田 貴久，境 くりま，船山 智，港 隆史，菊地 あかね，石黒 浩”大規模言語モデルによる発話予測と意図分類に基づくアバター動作生成システムの検討”第203回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会（東京）2023.05.3102023.05.31-06-01

2. 古志野瑛元,内田貴久，伴碧，酒井和紀，吉川雄一郎，石黒浩"情報量に基づき共通選好に言及する対話ロボットが人間関係に及ぼす影響の評価 "2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.08 2023.06.06-06-06.09

3. 末光揮一朗、伴碧、高橋英之、石黒浩"エージェントと共創した規範による関係性の評価と持続性の検討" 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.06 2023.06.06-06-06.09

4. 三野 星弥、伴 碧、吉川 雄一郎、石黒 浩"ロボットとの対話意欲と話題の深さの関係のモデル化"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.07 2023.06.06-06-06.09

5. 橋川莉乃，内田貴久，石黒浩"独り言を導入した自律対話アンドロイドの検討" 2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.08 2023.06.06-06-06.09

6. 坂本有紀、内田貴久、石黒浩2大規模言語モデルを用いたユーザモデル推定機能を持つ対話システムの検討"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.08 2023.06.06-06-06.09

7. 清水友貴，高橋英之，伴碧，石黒浩，石塚裕己"冒険的態度を促進する振動型触感デバイスの開発と評価"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.08 2023.06.06-06-06.09

8. 中村 泰、西村 優佑, 髙城 頌太, 岡留 有哉, 石黒 浩"深層生成モデルを用いた 遠隔対話用CGアバターの半自律型操作システムの開発"2023年度 人工知能学会全国大会 (第37回)(熊本）　2023.06.09 2023.06.06-06-06.09

9. 渡邊 陸翔, 中西 惇也, 馬場 惇, 吉川 雄一郎, 石黒 浩「大規模汎用言語モデルを利用した YES-NO 疑問文の返答に関する肯定/否定意図推定器の開発 」人工知能学会研究会資料 第98回言語・音声理解と対話処理研究会　北海道　2023.09.04　2023.09.03-09.04

10. 吉川　雄一郎,新保 史生、東中 竜一郎「人と対話継続する ロボット研究の展開」2023年度 人工知能学会全国大会（第37回）熊本　2023.06.07　2023.06.06-2023.06.09

11. 山本寿子, 小川浩平, 窪田智徳, 勝間萌衣, 山﨑美鈴, 港隆史, 石黒浩, 田中章浩"アンドロイドロボットによる身体・音声表現からの高次感情の知覚"日本認知科学会第40回大会(北海道） 2023.09.07 20203.09.07-09.09

12. 酒井和紀, 吉川雄一郎, 新保史生, 石黒浩"ロボットによる個人情報の取得同意説明のフィールド実験"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14

13. 能澤伶奈,Hu Hengqiu,吉川雄一郎,酒井和紀,岩田健輔,青木達哉,長井隆行,石黒浩"STAR WARS Model：失敗が許容され易い説明のための マルチロボット対話モデルの実験"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14

14. 岩本 拓也,岡藤 勇希,宋 思超,馬場 惇,中西 惇也,吉川 雄一郎,石黒 浩"複数種類のロボットによる分業推薦の実践的検討"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14

15. 小西 隼太,飯森 優斗,鍬田 雅輝,松本 吉央,吉川 雄一郎,熊崎 博一,伊藤 寛晃"ASD児を対象とした対話ロボットプログラミングワークショップの試み"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14

16. 名取大雅、川田恵、飯尾尊優、石黒浩、吉川雄一郎"1台で複数のキャラクターを表現する対話ロボットを用いた疑似三者対話の実現について"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.13 2023.09.11-09.14

17. 川田恵, 前田昌志, 吉川雄一郎, 熊崎博一, 上出寛子, 馬場惇, 松浦直己, 石黒浩"複数人遠隔操作型対話ロボットの学級参加による5年生児を対象 としたロボットに対する受容と学級に与える影響に関する調査"第41回日本ロボット学会学術講演会(宮城）2023.09.14 2023.09.11-09.14

18. Kiichiro Suemitsu,Hideyuki Takahashi, Kazuya Horibe, Midori Ban, Hiroshi Ishiguro「分⼈性と社会的⽂脈の相互作⽤が⽣み出す 重層的な”こころ” 〜LLMを⽤いた予備的検討〜」日本認知科学会 知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会　東京2023.10.21

19. Yuki Shimizu,Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Kazuya Horibe Hiroshi Ishiguro「生きている部屋 ー人工生命による空間体験の創出ー」日本認知科学会 知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会　東京　2023.10.21　

20. 末光揮一朗,高橋 英之, 伴 碧, 石黒 浩 ， 石津 智大 「二者関係の秘匿性が周囲の「好奇心」と「自己帰属」に与える影響 」脳と心のメカニズム　第22回冬のワークショップ　北海道2023.01.05　2023.01.05-01.07

21. 三野 星弥，伴 碧，吉川 雄一郎，石黒 浩「初対面ロボットにユーザは何を話すのか―対話場面における話題の深さの検討―」情報処理学会第206回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会　沖縄　2024.01.16　2024.01.15.1.16

22. 末光揮一朗、伴 碧 高橋 英之 石黒 浩 飯尾 尊優 井澤 慶人 染谷 有利奈 ザン ソニア ユーフイ 雪田 恵子 西村 祥吾 堀川 優紀子 宮下 敬宏「アバターの社会的存在感を向上させるガヤロボットの提案 -複合商業施設における予備的検討」第206回 ヒューマンコンピューターインタラクション研究会沖縄　2024.01.16　2024.01.15-01.16

23. Yuki Shimizu, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Yohei Yanase, Tatsuya Daikoku, Hiroshi Ishiguro「自信が湧く部屋 -音楽を用いた自己肯定感を向上させる空間の試作-」第206回 ヒューマンコンピューターインタラクション研究会　沖縄　2024.01.16　2024.01.15-01.16

24. 山﨑 颯汰, 酒井和紀，Hamed Mahzoon，石黒浩，吉川雄一郎「アバタを利用した相談場面における話しやすい外見の評価」INTERACTION 2024　東京　2024.03.08　2024.03.06-2024.03.08

25. 三野 星弥，伴 碧，吉川 雄一郎，石黒 浩「非タスク指向型対話における話題の深さ推定モデルの構築」言語処理学会第30回年次大会(NLP2024)　兵庫　2024.03.14　2024.03.11-03.15

26. 末光揮一朗「ロボットの主体的意見の獲得とインタラクションにおける機能」日本認知科学会 知覚と行動モデリング（P&P）研究分科会　東京　2024.03.23.　2024.03.23